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更新时间: 2023-05-23
更高的分辨率和精度还可以减少发热和功率损耗方面的电机电流干扰。
带宽（相对于命令响应和控制可靠性）可以通过电机轴和编码器轴之间的耦合的刚性以及耦合的固有频率来限制。编码器有资格在**的加速范围内运行。值通常为55至2,000Hz。但是，如果应用或安装不良导致长时间的共振，则会限制性能并可能损坏编码器。
固有频率取决于定子耦合设计。该频率需要尽可能高以获得**性能。关键是要确保编码器的轴承和电机轴承尽可能接近完美对齐。电机轴和编码器的匹配锥度确保了与中心线的完美对齐。
这种机械配置将使得保持扭矩比标准空心轴编码器大约高4倍，该编码器具有2个安装的凸片定子联轴器。这将延长编码器的轴承寿命，并提供出色的固有频率/加速性能。此外，此配置实际上将消除对驱动器带宽的任何限制。
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