更新时间: 2023-07-10
脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。**计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。
4、伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
Rexroth CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
Allen Bradley 2711P-T7C22D9P /A
Allen Bradley 1769-L33ER /A
Allen Bradley 2098-DSD-HV150-SE /B
Allen Bradley 1769-L33ER /A
Rexroth CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
GE Fanuc A06B-6240-H205 /E
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