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更新时间: 2023-07-10

 脉冲量的计算

    脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

    1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

    公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

    2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。**计算设定距离所要运行的脉冲数。

    公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

    3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

    以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

    4、伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

Rexroth CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

Allen Bradley 2711P-T7C22D9P /A

Allen Bradley 1769-L33ER /A 

Allen Bradley 2098-DSD-HV150-SE /B

Allen Bradley 1769-L33ER /A

Rexroth CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 

GE Fanuc A06B-6240-H205 /E