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更新时间: 2023-07-16

应用的整体规模，经常是一个用于区分的重要特性。很多小型的PLC，确实也具有通过增加一个总线控制器主模块，来扩展控制系统的初始边界的功能。无论是利用多个机架，还是使用专用的远程I/O，两者都可以将I/O点数扩展到10万甚至更多。这可以大幅度降低系统组态和开发所需要的人工时。更新一些的基于PLC的PAC，一般具有较小的体积，因此，在很多情况下要比PAC小很多，这就允许增加更多的外部I/O。

还有一些跨界的特性，原来一般将其归为特殊控制器一类，比如冗余、多语言编程、以及特定的硬件规格。

尽管基于PLC的PAC可能只有梯形图逻辑以及某些特定的功能块，以便可以简化运动控制，但是大多数PAC却具有IEC61131-3所列出的五种编程语言：

1.梯形图；

2.功能块图；

3.指令表；

4.结构化文本；

5.顺序功能图。

基于PLC的PAC在行动

现在，基于PLC的PAC能够满足很多领域的应用，从简单的机器控制到更高端的PAC应用（见图2）。为了达到此目的，应用了很多新技术以便实现比原有控制系统更低成本、更好的控制器。

技术进步使得供应商可以提供更快、更多功能的控制器，同时具有更小的物理尺寸。这使得基于PLC的PAC，能够适用于更广泛的机器控制应用。很多这样的机器，都需要较快的扫描时间，从而使得其制造商具有更强的竞争力，并满足设计规格需求。

Allen-Bradley 20AD034A0AYYANC0 /A

Allen Bradley 1769-L31 /A

GE Fanuc A06B-0219-B100

Allen Bradley 2711P-RP8D /A 

Allen Bradley 22F-D018N104 /A