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更新时间: 2023-10-17
伺服电机上的参数设置归纳一下，常用的大致为以下几类参数：
功能选择：控制方式、停止方式等；
伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；
位置控制：PG分频、电子齿轮；
转矩控制：扭矩限制；
速度控制：速度指令输入、软启动；
IO口参数设置；
点位控制参数设置；
通讯参数。
Rexroth Indramat Hauptspindel Antriebsregler RAC 3.5-15
Adept Schnittstellenkarte VJI 10332-00500
Phoenix Contact PANEL-PC PPC 5315 PM 2893901
Siemens Simotics T Torque-Motor 1FW6063-0KB10-1JC1
KSB Umwlzpumpe ETABLOC GN100-160/3002
Simodrive 611 Ein-/Rueckspeisemodul 6SN1145-1BA01-0BA1
Alfa Laval Drehkolbenpumpe Type SRU02/018/LS
Siemens Sinumerik / DMG MORI 6FC5303-0AF50-0BA3
Siemens Teleperm Mini-Floppy-Disk 6DS3900-8AD
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