更新时间: 2023-10-31
梯形图(LD)
梯形图(LadderDiagram)程序设计语言是用图形符号来描述程序的一种程序设计语言。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果,每个梯级是一个因果关系。在梯级中,描述事件发生的条件表示在左边,描述事件发生的结果表示在右边。梯形图编程语言是由电气原理图演变而来的,它沿用了电气控制原理图中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,比较形象直观,并且逻辑关系明确,因此熟悉电气控制的工程技术人员和一线的工人师傅非常容易接受。
下图(a)所示是某个电气控制线路中带自锁的长动控制电路,下图(b)所示的PLC梯形图可以完成图(a)的控制作用。两种图形很接近,但也有些区别。梯形图中没有实际的继电器,只是存储器的存储位,也称为软元件,当它的逻辑为“1”时,表示继电器线圈通电或者表示动合触点闭合、动断触点断开。
(a)电气控制原理图(b)PLC梯形图两种控制图