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更新时间: 2023-02-08
1、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理;其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。
2、对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化，可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。
3、尽量把在V区的位变量安排在V511.7内，把使用频率高的VB/VW/VD变量，安排在V4095内，可以缩短程序扫描周期。
4、SM0.0若和其它信号串联，只增加程序大小和执行时间，没有别的作用(如果网络已经满足了左侧必须的触点，没必要再串接SM0.0);
5、没共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析)，而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。
6、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。
7、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。
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