更新时间: 2023-02-15
一、由于传统的系统张力控制是通过一台PLC来完成,随着印刷速度的增加(从100多米到300米/分钟),卷径比的增加(有600mm增加到1500mm),印刷色组的增加(原来的6色加到13色)和辅助控制点数的增加(压辊、风机、油墨粘度控制等等),对于循环扫描方式运算的PLC的CPU来讲,有点不堪重任,就算将一些辅助控制移到另一台PLC来完成,但实际的4段张力所需的运算时间用较先进的PLC(例如三菱的FX-3U或SIEMENS 的S7-300 )都要有近20ms的扫描周期。
所以尝试改革传统张力的单CPU结构,引入多CPU的独立算法来计算各段张力并直接控制驱动变频来调节张力,即按控制功能的种类或需要每个CPU各司其职,以提高重要环节的处理性能。
二、三菱卷取专用变频的功能和特点
1.内部自带浮辊专用PID软件,可以直接接受浮辊电位器信号。 ① 浮辊PID可以按偏移量分段设定P I参数。 ② 浮辊控制的输出量可以和主速度做比例补偿。 ③ 具有断料报警功能。
2.卷径计算功能 ① 直接可以计算卷径 D=V/πnZ (V线速度,n转速,Z速比) ② 初始卷径的多种计算方法或直接设定。 ③ 启动时的P和I 可单独调整。 ④ 速度增益可随卷径变化而分段设定自动切换。 ⑤ 自动产生用于锥度控制的张力设定信号输出。 ⑥ 收/放卷长度的检测和控制输出 。
3. STALL 失速控制 ② 加减速惯性补偿 ③ 机械损耗补偿 ④ 再生回避功能
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