6DS1723-8BB

更新时间: 2023-02-16

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

　　比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。

　　PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

　　温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s;

　　压力P：P=30~70%，T=24~180s;

　　液位L：P=20~80%，T=60~300s;

　　流量L：P=40~100%，T=6~60s。

　　书上的常用口诀：

　　参数整定找**，从小到大顺序查;

先是比例后积分，**再把微分加;

　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大;

　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳;

　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降;

　　曲线波动周期长，积分时间再加长;

　　曲线振荡频率快，先把微分降下来;

　　动差大来波动慢。微分时间应加长;

　　理想曲线两个波，前高后低4比1;

　　一看二调多分析，调节质量不会低。

　　PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快;D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。

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