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更新时间: 2023-04-04
伺服电机运行常见故障解析
一、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?
首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向；
伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
二、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?
伺服Run信号一接入就发生：检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
输入脉冲指令后在高速运行时发生：控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
三、输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
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