IC693PBM200-DE

更新时间: 2023-04-05

直线电机的调试与维护注意事项：

检查各个线缆转接处是否连接完好光栅尺表面严禁手摸及异物，油污，划伤，表面清洁时可用酒精进行清洗。

磁栅尺表面严禁强磁性外物靠近，以免造成磁栅尺损坏。

驱动器的参数设置中的电机设置(配置)部分按照电机参数进行设置；

外置线身末端有进行线码标示。读数头接线如需配转接线时（驱动器的编码器输入端接口信号分配与读数头输出插头不一致时），请按照接线参考图配线；电机线的PE线需与驱动器的接地线（驱动器外壳亦可）连接，否则会引起脉冲信号的干扰。光电开关请按照光电开关图进行接线，请留意线码处的标识。

模组上电使能前，请尽量将滑台手动移动到模组中间位置，避免因失控飞车带来的危险。

直线电机模组运输、存放、安装、调试及维护：

模组调试阶段请注意对外接线的移动过程中的保护，以免因反复运行中线身绝缘层的磨破导致内部线断产生。

模组运行过程中，请留意全行程范围内不能有外物的干涉，手不要伸入此区域。停机时，可定期关注滑台部分温度是否过热，异常时予以确认电机状态。

模组之安装位置，请避免阳光直照射，以免因温度变化带来的精度影响。

模组安装后，注意强磁性外物靠近，以免干扰电机运行。

模组维护时注油量不要过多，防止在运行过程中因导轨上的油脂过多飞溅到光栅尺表面造成污染，影响读数信号。

故障排查：

1.电机发生故障时，**时间断掉使能排查故障:

2.推动工作台，判断是否有卡顿与剐蹭；

3.判断电机是否损坏，测量相间电阻，相间对地电阻；

4.判断编码器计数是否正常，指示灯状态是否正常；

5.根据驱动器具体代码具体分析。