1746-IB16备件

更新时间: 2023-04-13

由于电机制造商目前必须将霍尔效应传感器和增量编码器都组装到他们的电机上，所以许多编码器制造商开始提供具有换向输出的增量编码器，通常我们简称为换向编码器。这些编码器经过专门设计，不仅可以提供传统的正交A和B通道（以及某些情况下“每转一次”的索引脉冲通道Z），还可以提供大多数BLDC电机驱动器所需的标准U、V和W换向信号。这样一来，电机设计师就可以省掉同时安装霍尔效应传感器和增量编码器的不必要步骤。

尽管该方法所具有的优势有目共睹，但此方法也做了很大的折衷。如上文所述，为使BLDC电机有效换向，必须掌握转子和定子的位置。这意味着必须小心谨慎地确保换向编码器的U/V/W通道与BLDC电机相位正确对准。

对于光盘上具有固定图案的光学编码器以及必须手动放置的霍尔效应传感器而言，实现BLDC电机正确对准的过程既反复、又耗时。对准方法还需要额外的设备，包括第二个电机和一个示波器。要对准一个光学编码器或一组霍尔效应传感器，必须使用第二个电机来反向驱动BLDC电机；然后，当电机在第二个电机的作用下匀速旋转时，使用示波器监控三个电机相的反电动势（也称之为逆电动势或反电势）。

编码器或霍尔效应传感器随后发出的U/V/W信号必须同示波器上的反电动势波形进行对照检查。如果U/V/W通道和反电动势波形之间有任何差异，则必须进行相位应调整。这个过程中，每台电机将耗费20多分钟的时间，并且需要大量的实验室设备进行操作，因此是使用BLDC电机的主要烦恼来源。虽然光学换向编码器通过仅安装一项技术而解决了安装负担，但光学换向编码器的实施也具有缺乏多功能性的缺点。因为光学编码器使用其光盘中的固定图案，所以购买之前，电机磁极数、正交分辨率和电机轴的尺寸等都必须掌握清楚。