更新时间: 2023-05-03
过调制技术主要是在空间矢量脉宽调制(SVPWM)基础上来实现的一种技术。对高性能交流传动系统来说,如何充分利用直流电压,以获得**输出电磁转矩是一个很重要的因素。尤其是在弱磁阶段时,为了获得足够的电压,有必要控制逆变器工作在过调制范围。传统的SPWM控制时逆变器输出电压只能达到方波工况的78.54%,而空间矢量脉宽调制(SVPWM)能够将输出电压提高到方波工况时的90.69%,为了获得更大的输出电压,逆变器必须工作在过调制区,直至达到方波工况。
目前学术界提出的空间电压矢量过调制方法有许多种,其算法的复杂程度和效果都各不相同。但是输出电压矢量调制方法实质上一般只有两种过调制方法:双模式控制,将过调制区间分为两个部分分别调制;单模式控制,即是将过调制区间作为一个整体控制。实质上单模式只是双模式的一种工程简化,因而实现简单,但是产生的基波电压相比双调制要低一些,谐波含量高。如果控制器的运算速度和存储空间足够,可以采用双模式控制,提高系统的输出特性。角度和调制比的关系可以离线获得存储在RAM中,或者在线采用拟合曲线进行计算得到。
通常V/f变频器的系统结构是由控制、调制、主回路三个部分组成,其中控制部分和脉宽调制部分全部由软件算法实现。这种控制方式是针对交流电机稳态模型得出的,不依赖电机参数及其变化,因而控制简单,容易实现。但是调速范围比较窄,仅适用于风机、水泵等对调速性能要求不高的负载。为了提高系统低速时候的带载能力和系统的动态性能,满足实际工业现场的需要,必须对现有的控制方法和脉宽调制策略进行相应的改进和提高。
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