YOKOGAWA，ADR541-P10

更新时间: 2023-05-05

为了解决问题，早期电机调速的重点一直是直流电机，其主要原因之一，就是人们首先掌握的是整流技术，而且直流电机的机械特性，也非常适宜某些场景需求，**简单的调整电枢电压的方法就是串入电阻，阻值越大，压降越大，直流电机转速越慢。

然而，直流电机的缺陷也是非常明显的，例如：集电环及碳刷需要定期维护、直流电机制造工艺复杂，制造成本高...等。这就意味着，在大范围的电机应用中，直流电机并不适合。

而交流电机与直流电机相比，内部结构就要简单很多，没有换向器等结构，制造方便，牢靠稳定，适合于高转速，高电压，大电流的应用场合，**需要解决的便是交流电机的调速问题。

早在 1888 年，交流电和交流电机就已经问世，但在之后很长一段时间，交流电机都因为其结构原因，只能以一个或多个固定的速度运行，其转速与频率成正比，与极对数成反比：

　　n = 60 f（ 1 - s ）/ p

从以上公式可以看出，转差率 s 和极对数 p 都是电机的固有特性参数，在电机制造完成后就不能改变了，若想自由的调节转速，只有改变其动力电源的输入频率f；而在变频器诞生之前，基本没有什么手段能自由调整电网电压的频率。 

到了20世纪80年代，随着半导体技术的发展，尤其是微处理器和晶闸管越来越成熟，已经可以使用微处理器控制晶闸管的导通状态了。这样，使用微处理器控制上下桥开关元件的导通闭合，按照特定的时序连续完成动作，就能够将直流电变换为交流电，这也就是我们经常说的逆变技术；同时，我们可以调整功率元件开闭的动作周期，即可以实现对逆变输出频率的调节。

**，再结合整流技术，我们就能依据所需电源的幅值和频率，把电网的标准频率，快速转换成相应频率，相应电压的交流电，从而改变电机的输入频率，实现对交流电机转速的调节控制；经过漫长的技术发展和科学家不懈努力，变频器在一次次应用中升级和演化，慢慢变成了今天我们所看到的样子。

​