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更新时间: 2023-05-05
控制方式的发展
早先的变频器控制方式采用的是恒压频比，即V/f控制。V是指电压的有效值，改变V/f只能调节电机的稳态磁通和转矩。为了提高低频情况下的转矩，都需要进行转矩提升，通常采用补偿电压的方式，有的还可以随负载变化补偿定子绕组电压降。
后来变频器出现了一种新的控制方式—矢量控制，它的基本原理就是建立等效直流电机的模型，将异步机的定子电流分解为励磁分量和转矩分量分开控制。控制励磁矢量是**主要的，所以又把矢量控制称为磁场定向控制，而转矩的控制则是间接的。
矢量控制需要坐标变换运算以及需要检测实际的转速信号，所以都需要速度传感器进行反馈，也就是闭环矢量控制。而之后，提出了一种无速度传感器矢量控制的方案，它是根据电机实际运行的相电压和相电流以及定转子绕组参数进行计算，进而计算出转子磁链和转矩电流的观测值，从而实现磁场定向的矢量控制。
与矢量控制并行发展的还有一种方式称为直接转矩控制（DTC），它强调对于转矩的直接控制。其做法是依据测量到的电机电压及电流，去计算电机磁通和转矩的估测值，而在控制转矩后，也可以控制电机的速度。
