51304584-200

更新时间: 2023-05-16

�����ͱ�Ƶ���Ļ�е�ƶ����ƹ�����ͨ���ͱ�Ƶ����е�ƶ����ƹ�����ȣ����ŵ���Ҫ�������������棺

1�����Ʒ�����˼��

ͨ���ͱ�Ƶ�����ڱ���ľ����ԣ������Ӧ�õ���Դ�����࣬Ӧ�ñ�Ƶ���ṩ������������ƿ��ػ�е�ƶ����ܣ���ЩҲֻ��ͬ��������źţ��������ͱ�Ƶ�����еĿɱ���ԣ��ڲ��ɼ����ĸ����źſ���ֱ�ӻ��̺��ṩ����е�ƶ�����ʹ�ã��������ڲ���ר�ŵĻ�е�ƶ�����ģ�飬�����rs�������������ػ�е�ƶ��������ȣ����ڻ�е�ƶ�������˵��**Ϊ����Ͱ�ȫ�ģ����Թ����ͱ�Ƶ����е�ƶ����ܵĿ��Ʒ�����˼���Ϊ�����

2���������ܼ�����

ͨ���ͱ�Ƶ����е�ƶ����ܲ���plc���ƣ�Ҳ����ʹ��е�ƶ����ܿ��Ǹ��������������plcͨ��ͨѶ�ȷ�ʽ�ɼ���Ƶ�������ݣ�Ȼ������е�ƶ��߼����ƣ�ϵͳ����һ��ѭ����ʱ��ִ��plc��������������Ȼ��ͨ�����ģ����ƻ�е�ƶ�������������������200ms�����ڸ߾���Ҫ��ĸ��أ��������ϵͳ����˵��Ҳ���������̵ġ����ڹ����ͱ�Ƶ������е�ƶ��߼����Ƶ�����ʱ�䣬ֻ��һ��Ӳ�������ʱ�䣬�����ͱ�Ƶ����е�ƶ����ܿ����ñ�Ƶ���Ŀ������ܺ;��ȴﵽ**�ߡ�

​3����ȫ����

ͨ���ͱ�Ƶ����е�ƶ����ƵĿ��ƽ��ɼ���Ƶ�����źţ���������Ƶ���κ���Ϣ�Ϳ��ƣ������ͱ�Ƶ���Ļ�е�ƶ����ƹ����ṩ��Ƶ�����ڲ�����ʹ�ܺ������ʹ�����������źţ�ͨ���������źſ��Ʊ�Ƶ�����ڲ���������������ֹͣ���ڻ�е�ƶ����򿪺͹ر�ʱ��Ƶ����ϻ�е�ƶ��������У�������Ƶ���Լ����صİ�ȫ�������ͱ�Ƶ����е�ƶ�����ʹ��Ƶ�����и��ߵİ�ȫ���ܡ�