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更新时间: 2023-05-27
一般机器人是指不具备智能，只有通用编程能力和操作功能的机器人。
世界上对智能机器人还没有统一的定义。大多数专家认为，智能机器人至少必须具备以下三个要素：一是感官要素，用于识别周围环境的状态;第二个是运动元素，它对外界做出反应性动作;第三个是思维元素，它是从感官元素中获得的信息，从而决定采取什么样的行动。感官元件包括可以感知视觉、接近度、距离等的非接触式传感器，以及可以感知力量、压力和触摸的接触式传感器。这些元素本质上相当于人的眼、鼻、耳等五种感官。它们的功能可以使用相机、图像传感器、超声波换能器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件和行程开关等机电元件。装置来实现。对于运动元素，智能机器人需要一种无轨移动机构，以适应平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、脚、吸盘和气垫等移动机构来完成。运动时需要实时控制运动机构。这种控制不仅包括位置控制，还包括力控制、位置力混合控制、膨胀率控制。智能机器人的思维元素是三要素中的关键，也是人们想要赋予机器人的必备要素。思维要素包括判断、逻辑分析和理解等智力活动。这些智力活动本质上是一个信息处理过程，而计算机是完成这一过程的主要手段。
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