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更新时间: 2023-05-28
随着如今科技的不断发展和自动化的普及，智能搬运机器人做为企业自动化运输技术的重要工具，从技术性上已经十分完善，在各行业中也被广泛的应用。智能搬运机器人能够保证将原材料安全准确、智能高效地运输到目的地。因此智能搬运机器人也衍生出了多种导航方法，接下来我们可以一起来分析一下近年来智能搬运机器人的主流导航技术。
搬运机器人
1、磁条导航
磁条导航是现阶段技术较为完善的一种导航方式。其中主要的应用是在搬运机器人的运作线路上铺装磁条，然后智能机器人根据途径上的电磁场数据信号来获得机器自己与目标跟踪途径之间的误差，再经过**合理的计算测量，从而完成机器运输的导航工作。
磁条导航相较于其他导航技术，其优势在于价格成本低、技术完善，定位精准可靠等优点。磁条导航的劣势则是相对应的准备工作，必须要对运作路线有一定的安装设置，需要一定的劳动和时间成本;并且磁条容易遗失;而且如果工作线路发生改变时，线路上铺装的磁条也需要改变;还有品质的维护成本高等缺点。
2、磁钉导航
磁钉导航应用原理是根据导航感应器接收磁钉的磁数据信号来找定位行驶途径，其中磁钉之间的距离不能太大，并且在两个磁钉之间时，搬运机器人会处于编码器计算的状态。
磁钉导航的常用模块跟磁条导航模块几乎差不太多，磁钉导航的优势在于价格成本低、技术完善、磁钉美观隐匿性好、抗干扰能力强、并且耐磨损，可应用于室内外等优点。磁钉导航的缺陷在于准备工作较大、改变运作路线时，需要我们二次铺装路线;并且磁钉导航铺装工程还会对路面造成一定的破坏等缺点。
