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更新时间: 2023-05-31
扫地机的主体是无线机器，主要是圆盘类型。智能扫地机器人的动力来源是充电电池，其操作方法是遥控器或机器上的操作面板。通常，您可以自行安排时间安排清洁和充电。
一、智能扫地机器人简介
前面有一个传感器，可以检测到障碍物。如果碰到墙壁或其他障碍物，它将自行打开。根据每个制造商的设置，将采取不同的路线，并计划清洁该区域。由于其简单的操作和便利性，如今已逐渐流行，成为上班族或现代家庭的常用家用电器。
如今，机器人技术变得越来越成熟，因此每个品牌都有不同的研发方向，并具有特殊的设计，例如：双吸尘器盖，连接的手持式吸尘器，集尘盒可以清洗和擦拭，可以放香，或具有光催化剂杀菌等功能。
扫地机器人
二、智能扫地机器人视觉导航技术
配备视觉导航的扫地机器人使用单目解决方案的视觉导航来实现定位。该类型的智能扫地机器人的视觉传感器安装在顶部，通过复杂的算法，可以通过感知由具有不同亮度的光点组成的光学图像来对机器人进行定位。这些光学图像从不同角度看起来不同。通过连续收集图像信息，机器人可以定位在自己构建的地图上，从而知道已扫描了哪些位置以及需要清洁哪些位置。
视觉导航的优点主要有两点，一是成本低，二是适用性强，并且可以借助大数据解决技术路线。但是，视觉导航清扫器的问题也很明显。视觉测距的前提是准确性。 相机获取环境信息后，必须快速计算距离。 如果在此期间数据处理和算法无法跟上，则距离数据将出现偏差。
所以，如果我们从技术实现这个方面来进行考虑的话，视觉导航无疑比激光导航困难得多。这也是为什么市场上很少有完全采用视觉导航系统的扫地机器人的原因，更多的情况下，智能扫地机器人是激光导航+视觉传感器或其他传感器融合解决方案。
