数字输出模块通用于可编程控制器1715-OB8DE

更新时间: 2023-05-31

机器制造商面临的市场压力正在变得越来越大，他们被要求使机器同时具备更高柔性、更高经济性和更高生产率。看似冲突的目标可以使用机器人来解决。**的问题是：机器人通常需要大量编程，而且很难集成到机器的自动化系统中。“机器人技术是涉及机电软融合的复杂学科，”贝加莱集成机器人技术产品经理Sebastian Brandstetter解释道。“然而直到现在，机器人和机器还是独立的系统。” 数十年来，机器人一直是大规模汽车生产线的标准配置，但是很少能看到将它们作为机器的组成部分。

几年前，机器制造商开始将机器人直接集成到机器过程中，以使他们的机器变得更柔性。然而，这种柔性需要付出的成本高昂，而且由此产生的同步性还有许多不足之处。“机器人是一个独立的系统，”Brandstetter解释道。它具有自己的控制器和自己的控制柜。工程、诊断和维护全部使用专用系统执行。与机器控制器的通信需要通过一个接口进行——在很多情况下甚至是硬接线的。

集成消除了对专用机器人控制器、独立控制柜和特定机器人语言专家的需求。用户可以使用所有熟悉的机器编程语言，例如梯形图、结构化文本和C/C++。

　　为了进一步促进将ABB机器人集成到机器自动化解决方案中，贝加莱还提供了预配置的软件模块，这些模块可以使机器制造商创建机器人应用程序变得更轻松。贝加莱的mapp Robotics包括针对控制和调试的标准功能以及一些高级功能，例如前馈控制、压缩和工作区监控。用户无需编写一行行代码即可实现复杂且高动态的应用程序，这样可以大幅减少开发时间。