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更新时间: 2023-06-01
工业机器人、焊接设备和功能丰富的软件等技术进步，彻底改变了焊接行业，解决了各种制造应用面临的挑战。从空心臂机器人、坚固的**选件到动态送丝系统到激光焊缝跟踪系统等，这些设备增加了处理独特工件所需的灵活性以及容纳某些物品（如异种金属）的能力。接下来简要介绍主流的机器人焊接过程。
电弧焊广泛用于多种材料，可为所生产的组件带来高质量和一致性。这种方法可产生非常牢固的焊缝连续熔合，并且所使用的消耗品可根据材料类型进行调整。也有许多电源处理程序可以匹配AC或DC电压和电流设置，用来根据所焊接的材料类型和厚度，以理想的电波形式来改变电弧传递。
气体钨极电弧焊（GTAW）使用不消耗性的钨极来传导电流，同时将填充金属引入电弧中并焊接到被焊接材料上。它通常与“**”过程相关。使用时，将填充金属从外部送入熔池，需要操作员熟练地控制基材的熔化与添加填充金属之间的平衡，从而形成确定的固化线。这种焊接形式无需引入其他填充金属。
气体保护金属电弧焊（GMAW）使用焊丝电极，该焊丝也用作填充金属以形成焊缝，从而可以实现较快的行进速度，并为机器人技术提供工艺公差，可以将焊丝直径维持在正负一半左右。GMAW的焊接使用厚度小于1毫米的焊接材料，通常形成光滑均匀的焊缝形状。此过程，焊缝依赖于填充金属作为作用电极。
