相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

Mitsubishi Electric MELSEC CPU UNIT Q02HCPU 

NSK Precision Motor YS2020GN011 

Siemens Simatic Sinaut ST1 MOA-A/B 6NH9803-1AB 

               Simatic S7 TS Adapter IE Modem 6ES7 972-0EM00-0XA0

Siemens Regelsystem Modulpac C 6DM1001-5WA34-0 

Simatic Sinaut LSA MKG 24V 6MA5530-1AA11

Siemens Sinumerik PS830 6EW1830-7AA

Siemens Sinamics Single Motor Module S120 6SL3120-1TE21

Siemens Sinamics Numerical Extension NX15.3 6SL3040-1NB