编程设备服务处理的高速化。

     当扫描时间为数十毫秒时，几毫秒的编程工具和监控设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时，就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多CPU芯片并行处理的方式，由专门处理编程及监控服务的微处理器芯片执行这类处理，以减轻对执行控制程序的CPU芯片的影响，让它只管执行顺控和逻辑运算。此外，为了提高服务处理的效率，缩短在现场读写程序的时间，以缩短操作时间，采用了高速的串行通信（**的波特率为115.2Kbps）以及将UCB口（**波特率达12Mbps）引入PLC的CPU模块，从而实现与编程工具及监控设备之间通信的高速化，并允许同时使用这两个通信端口，由多人同时进行编程和调试。

Siemens SINAMICS G120C DP 6SL3210-1KE14-3?UP1 

Simatic S5 Speicherbaugrup?pe 6ES5 516-3UA11 

Simatic IM467 6ES7 467-5GJ02-0AB0

Siemens SIMOVERT Bremseinheit 6SE7018-0ES87-2?DA1

Siemens SIMOVERT Masterdrive MC 6SE7090-0XP87-3?CR0

Nordson Circuit Board 275853D 

CREI & STT Digital Programmed Switch DPS32C22 VE1V

Sieb & Meyer Powermodul 26.50.65H (0001)

Simatic Sinumerik Netzger?t 6EV3032-0AC00