运动网络的选择

　　能够连接到这些设备上的网络，可以是运动专用的网络，比如SERCOS，也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。

　　这些网络使用何种通讯协议？**常用的是CANopen（CAN总线和EtherCAT总**的主机）协议。使用该协议，可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。

　　完全的即插即用标准，在目前阶段并不现实。因为很多供应商在产品中加入了CANopen运动扩展部件，使这些产品与其它供应商的产品并不兼容。

　　尽管选择可能有点模糊，但是对于大多数做机器设计的用户来讲，其实就是三个选择：RS-485(有点老，但值得信赖),CAN总线/CANopen和以太网或任何一种确定性以太网（EtherCAT或EthernetPOWERLINK等）。