开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

输出方式

开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

Danfoss Frequenzumricht?er VLT2803PS2B20SB?R1DBF00A00C1 

Siemens Simatic S5 AI464 6ES5 464-8MF21 

Siemens SINAMICS G120D Control Unit CU240D DP 6SL3544-0

Simatic S5 AI465 6ES5 465-7LA13 

H+L Ventil WE01-4L100Z024/?0H 

ebm-papst Gebl?se G2E120-AR38-01 

SICK Lichtvorhang C2000 C20S-045102A21 + C20E-045302A21

Siemens Simatic OP15/A 6AV3515-1EB01 

               Stromag Kupplung KZM100775-00002 

Simatic S5 CPU943 6ES5 943-7UB21