几个方面对干扰的类型和产生方式进行分析,以达到有针对性的抗干扰目的
来自电源的干扰
现场使用条件会有各种限制,我们通常会遇到很多复杂情形,我们需要做到习惯性避免,把问题原因尽可能的规避。
很多情况下,我们会通过增加稳压器,隔离变压器等设备,给旋转编码器的供电模块和运动控制器加滤波器,驱动器改接DC电抗器, 驱动器位置低通滤波时间和载波率参数更改,减少电源引入引起的干扰,避免伺服控制系统故障。
伺服系统动力线应单独走线槽,缩短驱动器与电机动力线距离等等手段,避免干扰控制线,引起驱动器故障。
Turck Ultraschall-Sen?sor RU100-M30-AP8X-?H1141
SMC Wartungseinheit AC30-LOK007
Siemens Sinumerik Baugruppe 6FX1124-0BA03
Simatic S5 WF470B 6FM1470-3BA25
Siemens Teleperm M ZAEHLIMPULSEING?ABEBAUGRUPPE 6DS1607
Parker / HYDRAULIK RING Servoverst?rker?karte VRD350
Lenze Motor MCS06I41-RS0P1-?Z0B0-ST5S00N-R0?SU + GKR03-2S
Siemens 6SC9731-0CA0
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