对模拟弱电路的直流电源进行滤波，可以加两个0.01uF（630V）电容，一端接在电源正负极上，另一端接到机壳上再和大地相连。很有效果。伺服发出吱吱声时，输出高频谐波干扰，可以在伺服驱动母线电源的P、N端分别接个0.1u/630v的CBB电容到机壳上试下。板卡端控制线的屏蔽层接板卡的0V，驱动器端不接，只需将屏蔽层拨出一段，捻成一股暴露在外面。使用电磁EMI滤波器，控制**焊抗干扰电阻，或者电机动力**接磁环。实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是最终都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同罢了！DatalogicMinimux18-36VDC SQUAREDSchützPJ5.00Class8502 SENSOPARTVisionSensorFA46-305-WCC-CRO1?2ES6 nash_elmoSeitenkanalverd?ichterG2002BH1313-1HY99-Z?N01 SiemensA5E00148863 LeuzeelectronicDatenlichtschra?nkeEmpf.DLS78/2E.3.1 Leuzeelect