以往以太网进入现场总线系统的**障碍是以太网的不确定性，因为以太网在数据链路层采用CSMA/CD介质访问控制协议，这种协议在轻载的情况下，效率极高，但在负载较重的情况下，由于协议在有冲突时会暂停一段随机时间后重试发送，这样就影响数据的实时性。这对实时性要求非常严格的工业控制网络来说是不能容忍的，而且以太网所用的设备，包括接插件（connector）、集线器（hub）、交换机（switcher）和电缆等是为办公室应用而设计的，不符合工业现场恶劣环境的要求。还有以太网抗干扰性能较差，不具备本质安全性能，且不能向现场仪表供电。但是随着技术的发展，100M的以太网目前成为主流，万兆的以太网也投入实际运行，以及交换式以太网技术的发展，从根本上解决了以太网因碰撞而产生的传输时间随机性较大的问题。

Siemens Modem 2425 M DX S22581-F107-A20?-18/01 

Simatic S5 CP536 6ES5 536-3LA12 

NSK Kugelgewinde W1505FA-7PG-C5Z?20

Phoenix Contact I/O-Modul AXL AO 8 2688080 

Siemens Industrial Ethernet FC TP flexible Cable 6XV187

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Mitsubishi MELSEC F1-12MR-ES 

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