工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和牢靠性，在机器人规划和选用时应思考如下几个功用方针：

（1）自在度自在度是衡量机器人技能水平的首要方针。所谓自在度是指运动件有关于固定坐标系所具有的独立运动。每个自在度需求一个伺服轴进行驱动，因此自在度数越高，机器人能够完结的动作越杂乱，通用性越强，运用规模也越广，但相应地带来的技能难度也越大。通常状况下，通用工业机器人有3—6个自在度。

（2）作业空间是指机器人运用手爪进行作业的空间规模。描绘作业空间的手腕参考点能够选在手部基地、手腕基地或手指指尖，参考点不相同，作业空间的巨细、形状也不相同。机器人的作业空间取决于机器人的构造办法和每个关节的运动规模。作业空间是工业机器人的一个首要功用方针，是规划工业机器人安排的首要方针。