一、作为DD驱动技术的关键环节是DD电动机及其驱动器。它应具有以下特性:
(1)输出转矩大:为传统驱动方式中伺服电动机输出转矩的50~100倍。
(2)转矩脉动小:DD电动机的转矩脉动可抑制在输出转矩的5%~10%以内。
(3)效率:与采用合理阻抗匹配的电动机(传统驱动方式下)相比,DD电动机是在功率转换较差的使用条件下工作的。因此,负载越大,越倾向于选用较大的电动机。
二、目前,DD电动机主要分为变磁阻型和变磁阻混合型,有以下两种结构型式:
(1)双定子结构变磁阻型DD电动机;
(2)中央定子型结构的变磁阻混合型DD电动机。
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