选择驱动电机

根据直线定位单元驱动轴的**转速来选择驱动电机。当驱动轴的**转速低于600转/分时通常选用步进电机，否则要选用交流伺服电机。但交流伺服电机的**转速不要超过3000转/分，否则影响其寿命。

当选用步进电机做驱动轴时，其负载的转动惯量与步进电机的转动惯量比要小于12，当选用伺服电机做驱动轴时，其负载的转动惯量与伺服电机的转动惯量比要小于8，否则影响其高动态特性。但转动惯量比大于上面的数值时，要加减速机。在不超过驱动电机**转速限制情况下，要尽量选择大减速比的减速机。为了保证高的动态特性，保证在约定的时间内完成任务，驱动电机的**出力要比理论计算值至少高出85%。通常所选择的驱动电机的**出力要比理论计算值至少高出100%，而转动惯量比要小于5。