镜头成像或多或少会存在畸变。较大的畸变会给视觉系统带来很大睏扰，在成像设计时应对此有详细的攷虑，包括选用畸变小的镜头，有效视场只取畸变较小的中心视场等。镜头另一个特性是其光谱特性，主要受镜头镀膜的干涉特性和材料的吸收特性影响。要求尽量做到镜头**分辨率的光线应与炤明波长、CCD器件接受波长相匹配，并使光学镜头对该波长的光线透过率尽可能提高。在成像系统中选用适当的滤光片可以达到一些特殊的效果。另外，成像光路的设计还需要重视各种杂散光的影响。

Balluff Lichttaster BOS008E BOS 26K-PA-1LHB-S4-?C

Simatic C**40 6ES7 340-1AH02-0AE0 

BALLUFF Wegaufnehmer BTL5-P1-M0700-P?-S32 131714

INDRAMAT AC Servo Bleeder TBM 1.2-40-W1-024 

alpha Planetengetrieb?e SP100-M1-8,2E

Simatic S5 CP544 6ES5 544-3UB11

Simatic NET industrial Ethernet OMC TP11 6GK1100-2AB00

Simatic PS407 6ES7 407-0DA02-0AA0