编码器的外壳与屏蔽线属于第1类的外壳保护性接地（屏蔽接地），很多编码器外壳与屏蔽线作了接触式导通，还有些是作了用电容连接的交流（高频）接地。由编码器电缆屏蔽层接地，有些甚至与电源0V一起接地。但是很多情况下编码器的轴端连着电机，而编码器的轴与外壳的导通是通过滚珠轴承的滚珠，在旋转时是摩擦接触导通的。有时受动力三相不平衡影响，以及轴与外壳通过滚珠接触的导通不良与滚珠上微放电，外壳与屏蔽层导体的高频传导延迟性，轴端与外壳与电源0V三者很容易形成短瞬间电磁波落差走向，不当的全部三类接地混接的连接反而会引入干扰。因此，还有些编码器外壳选择了屏蔽线与外壳的悬空，让用户根据现场各种电气状况选择外壳如何接地，屏蔽层如何接地。

Allen Bradley Power Supply 1756-PA75/B

Allen Bradley Analog Input Modul 1794-IE8 96235871 

Allen Bradley ControlNet Copper Repeater 1786-RPCD/A

Siemens SINAMICS G120C 6SL3210-1KE12-3?AB2

Pilz Not-Aus Schaltger?t PNOZ X9

Siemens Teleperm M Businterface 6DS1212-8AB

Sinumerik 840C/840CE Stromversorgung 6FC5147-0AA15-0?AA1