近年来，随着机器人市场的迅速扩展和机器人技术的迅速成熟，工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇，原本以人为主导的生产模式，逐渐向以工业机器人为主导的生产模式转变。

但是，随着科技的发展和进步，原有单纯采用通过示教和预编程来实现自动化工作的机器人产品在柔性生产能力上已经很难满足现代生产的需要，引入具备机器视觉功能的机器人产品就显得很有必要。

例如，在原有条件下，生产的搬运机器人大多是通过示教再现或者预编程来实现各种操作，这样物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的，机器人知识完成点到点的任务动作，而对于外部参数变化的物体的搬运，这种机器人的处理能力就有点捉襟见肘了。这样一来，整个生产线的生产柔性就会变的比较差，满足不了柔性生产系统对物料输送和搬运的要求。在这种情况下，为保证机器人顺利高效的完成工作任务和提高工作效率，就必须引入机器视觉技术来实现对目标物体的识别和定位。