机械手PLC控制系统确定输出点数的过程

输出信号

PLC的输出用于控制机械手的下降、上升、右移、左移、加紧、放松以三个电动机转速的控制等，共需要11个输出点。机械手从原点开始工作，需要一个原点指示灯，也需要1个输出点。所以，至少需要6个输出点。

由于机械手的控制属于开关量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型号的小型PLC均可满足要求。根据所需的I/O总点数并留有一定的备用量，可选用FX2N-48RM，其输入和输出各24点，继电器输出型。

Simatic S5 Frontstecker 5 Stück 6ES5 497-4UB12 

Simatic S5-115 Baugruppentr?ge?r 6ES5 700-2LA22 

Simatic DP Elektronikmodul 6ES7 134-7TD50-0AB0

Beckhoff 1-Kanal serielle Schnittstelle IE6002 

Dunkermotoren Planetengeriebe PLG32

Simatic S7 ET200S IM151-3 PN 6ES7 151-3BA22-0AB0 

SICK Reflexi** Lichtschranke WL36-B430 1010612

SICK Ger?tes?ule Geh?use PUM12 2018154