机械手PLC控制系统确定输入/输出点数的过程

确定输入/输出点数并选择PLC型号

1）输入信号

位置检测信号：下限、上限、右限、左限共4个行程开关，需要4个输入端子。

“无工件检测”信号：用光电开关作检测元件，需要1个端子。

“工作方式”选择开关：有手动、单步、单周期和连续4种工作方式，需要4个输如端子。

手动操作：需要有下降、上升、右移、左移、加紧、放松6个按钮，也需要6个输入端子。

自动工作：尚需启动、正常停车、紧急停车3个按钮，也需要3个输入端子。以上共需要18个输入信号。

Bosch Rexroth Führungszylinde?r MNR: 0822062003 

Bently Nevada XDUCR I/O Record Terminals 81544-01 

PMA GmbH Universalregler KS40 

PMA GmbH Universalregler KS40 Typ: 940440740061 

Lenze Netzfilter TYP EZN3A0110H030 391539

Siemens Teleperm M Anschaltbaugrup?pe 6DS1326-8AA 

Siemens Teleperm XP Speichermodul SPM501 6D**501-8AA 

Simatic CP441-2 6ES7 441-2AA01-0AE0