眼下,喷涂机器人在国外已经是一项较为成熟的技术,自1986年首次探讨了喷涂机器人的编程技术以来,至今已有三十多年的研究和发展历史。进入二十一世纪之后,各领域科学技术的快速发展,更是进一步推动了国外喷涂机器人的广泛应用。
截至目前,欧美、日本等发达国家在喷涂机器人的研发应用上占据着主导地位,它们凭借着在喷涂机器人仿真技术、控制技术、远程再示教技术等方面,积累下的大量生产经验和实验数据,使得喷涂机器人的设计与制造逐渐进入到产业化、规划化发展阶段。
相比于起步较晚、发展较为迟缓的国家,发达国家喷涂机器人的发展呈现出几大特征:其一是控制系统可靠性更强,机器使用寿命更高;其二是机器人机构设计与优化性更好,研发成本和周期大大降低;其三是软件示教广泛应用,控制界面更加人性化;其四是通信实现数字化,信息共享和情报汇总分析更加协调与便捷;其五是感应技术应用更成熟,机器人作业精度和强度更明显。
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