典型的控制回路之一

    （1）自保持（自锁）电路　在PLC控制程序设计过程中，经常要对脉冲输入信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。自锁电路的基本形式如图6-16所示。将输入触点（X1）与输出线圈的动合触点（Y1）并联，这样一旦有输入信号（超过一个扫描周期），就能保持（Y1）有输出。要注意的是，自锁电路必须有解锁设计，一般在并联之后采用某一动断触点作为解锁条件。如图6-16中的X0触点。

    （2）优先（互锁）电路　电路是指两个输入信号中先到信号取得优先权，后者无效。例如在抢答器程序设计中的抢答优先，又如防止控制的电机两个正、反转按钮同时按下的保护电路。图6-17所示为优先电路例。图中，X0先接通，M10线圈接通，则Y0线圈有输出；同时由于M10的动断触点断开，X1输入再接通时，亦无法使M11动作，Y1无输出。若X1先接通，情况相反。

    但该电路存在一个问题：一旦X0或X1输入后，M10或M11被自锁和互锁的作用，使M10或M11永远接通。因此，该电路一般要在输出线圈前串联一个用于解锁的动断触点。