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ABB机器人系统DSMB12757360001-HG

发布时间:2023-06-01

输出刷新阶段

    当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。

    功能特点

    可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。  

    一、系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统,如DDC和DCS等,实现生产过程的综合自动化。  

    二、使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。  

    三、能适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其他各种机型。


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Simatic S5 CPU945 6ES5 945-7UA13 

Festo Schwenkantrieb DRQD-12-90-J60-?A-FW-SD32-B2 

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Telemecanique Schütz LC1F265 

 


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