本文以几个具体的例子说明基本指令的应用。 一、保持电路 二、延时断开电路 三、分频电路 四、振荡电路 五、报警电路 六、十字路**通灯控制 编程规则与典型程序块 利用梯形图编程与采用继电器控制电路有些相似，因此，很多人习惯采用梯形图编程。梯形图编程有些基本要求和规则，也有一些规律可循。 2.1梯形图设计的基本原则 PLC编程应注意以下基本原则。 （1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。 （2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。在继电器控制原理图中，继电器的触点可以放在线圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。如图6-10所示。 （3）线圈不能直接与左母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。参见图6-11所示。