充分合理利用软、硬件资源

    1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；

    2.尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；

    3.条件允许的情况下**独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；

    4.输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；

    5.PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。

Pepperl+Fuchs DENT-M MWH2000-F15

ROTEX 75 KTR Wellenkuppung CH-NR.: 247874 

Simatic NET CP 342-5 6GK7 342-5DA02-0XE0 

Siemens Simatic CP1413 HARDWARE C79458-L2343-A2

Balluff Magneto-Indukti?ver Wegsensor BIL ED0-B010P-02/3

DATALOGIC Barcode Scanner DS45A DS45A-M-J1 SH1580

DATALOGIC Barcode Scanner DS45A DS45A-L-R3 SH1580 

DATALOGIC Barcode Scanner LS50HR2 LS50 H-R2