一、伺服电机轴承过热的原因有哪些？

    电机本身：

    1）轴承内外圈配合太紧。

    2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

    3）轴承选用不当。

    4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

    5）轴电流。

    使用方面：

    1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

    2）皮带轮拉动过紧。

    3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

    二、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？

    1）三相电压不平衡。

    2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好

    3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

    4）接线错误。

    三、怎么控制伺服电机速度快慢？

    伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组。

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