一、PLC类型的选择

    PLC按结构分有整体式和模块式两种，整体型PLC的全部I/O接口的均价格比模块型的低廉，体积小重量轻。因此通常应用在系统工艺生产较为严格的小型控制系统中；模块式PLC的配置灵活，功能扩展方便，提供多种I/O接口或插槽，所以用户能够准确地选择和配置控制系统的I/O接口量，维修时只要更换单元，排除故障的设计也很简单，所以模块型PLC通常应用在复杂系统和大中型控制系统。

    二、I/O模块的选择

    I/O单元的选择应满足与应用控制的匹配。

    对输入单元，应满足数据的电平、传输距离、隔离和供电方式等需求。

    对输出单元，应满足选择的输出单元类型。

    继电器输出单元：价格便宜，选择电压范围大，过载能力较强，因为是触点元件所以操作频率不高。

    晶闸管输出单元：操作频率高，但晶闸管输出仅可以完成交流负载。

    晶体管输出单元：操作频率高，仅可以完成直流控制，过载能力不强。

    此外还要满足系统是否有模拟量I/O等条件。

Schneider Electric 140CPU53414B

GE Fanuc A06B-6112-H015#H550

Allen Bradley 1756-L72

Allen Bradley 1398-DDM-019 /B 

Allen Bradley 20AD040A3AYNARC0 /A 

Allen Bradley 2711P-T15**A9

Allen Bradley 5069-L320ER /A