力求结构化程序设计

全面提高程序的质量，提高编程效率，使程序具有良好的可读性、可靠性、可维护性以及良好的结构，是每位程序设计者的目标。IEC61131-3是国际电工**会(IEC)于1999年推出的用于工业控制领域的标准化编程语言，具有开放性、可移植性、结构化编程和结构化数据、检错和纠错能力强等特点，适用于PLC编程。采用结构化程序设计，便于构造程序(尤其是复杂的程序)、多人设计，调试以及软件管理。虽然软件工程的思想已被绝大部分程序员所接受，但要将这种思想转化为软件开发过程中的自觉行为却不是一件很容易的事。

 重视抗干扰措施

自动化系统应用于恶劣的工业现场，抗干扰措施尤为重要。实践中，经常出现由于干扰导致调试失败甚至设备损坏的事例。自动化系统的干扰，有以下3类来源：

1)空间辐射干扰；

2)系统外部线路，包括电源线、信号线、接地系统等引入的干扰；

3)系统内部电磁辐射及线路干扰。

针对这些干扰，在工程实施中要考虑以下措施：

1)在系统结构设计与设备选型时，充分考虑环境适应性和电磁兼容性；

2) 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰；

3)合理选择和敷设电缆、电线；

4)硬件上采取隔离装置或滤波装置；

5)软件上采取提高可靠性的措施，如数字滤波、定时校正参考点电位、信息冗余等；

6)正确选择接地方式，一般采用一点接地和串联一点接地。

Allen Bradley 2711PC-T6M20D8 /A 

Siemens 6AV2124-1JC01-0AX0 

Allen Bradley 2711PC-T10**D8

Allen Bradley 1794-ASB /E 

Allen Bradley 1326AS-B310H-21 /A 

Allen Bradley 1784-U2CN /A 

Allen Bradley 1606-XL960E-3 /A