印刷机械的传输结构只要包括：直线电机、旋转电机、旋转马达等。其中，直线电机控制驱动板块，原点开关和磁条，读数头和编码器。旋转电机控制刹车片，旋转编码器，板卡等。

    随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展，出现了各种类型的电机。这些电动机的工作原理，一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似，但是它们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性，多用于自动控制过程中。一般来说，这些电动机的功率不大，小的只有几分之一瓦，大的也不过几十瓦或几百瓦，属于微型电动机的范围。有些属于步进电机的范畴，有些属于伺服电机的范畴，今天，这篇文就讨论在印刷机械自动化发展迅速的现今，印刷机械应选择步进电机还是伺服电机呢？

    由于印刷机械的自动化、规范化和数据化的迅速发展，印刷机械对微型电动机的需求越来越多。目前在印刷设备中应用较广的步进电机、伺服电动机和测速发电机这三种电动机。

Advantech Adam-5017H 

Teknic Inc SST-1000-JCX

Akribis Systems Motion controller SMMC SD15 100W SA01ASK

Keyence Corp MV-B20K 

Parker Kuroda PRN30S-180-90-CRD

Daifuku CTL-3399B & AMP-3430A 

Toyo SAM-F24