总线的分类2.1 现场总线技术传统的现场总线包括Profibus, CANopen, CC-link, FF ,HSE,DeviceNet, Modbus等，有多少个自动化厂商就有多少个总线，各种总线定义了不同的应用层协议和行规(Profile)，这些总线之间不能互联，或者为了互联而需要增加额外的交换与网关设备。图-各种总线集成形成了总线之争2.2 标准以太网技术IT业界技术的发展使得Ethernet技术得到了更为广泛的应用，由于它具有开放性好、速度高、成本低廉的原因，越来越多的自动化厂商开始在其自动化组件中集成了Ethernet技术，它主要带来了以下几个好处：A.它速度更高-100Mbps的数据传输满足了视频数据、视觉识别、图像处理等工业数据传输的应用；B.它开放性好-无需支付任何License费用即可使用;C.它成本低-由于大量的标准应用，Ethernet的数据电缆价格、芯片价格都大幅度降低，使得它成为价格低廉的技术被广泛使用。目前，Ethernet技术已经在各个自动化厂商的产品包括PLC、HMI、传感器、安全系统、DCS中得到了广泛的应用，是发展最为迅速的技术。SYNElectr