1．外部互锁与接地

    利用PLC控制电机正反转等正、反动作时，为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个连锁回路。

    接地：GR端子是大地接地端子。用防止感应电的专用接地线（截面积2mm2以上的电线）采用第三种接地方式（接地电阻100Ω以下）。

    LG是噪音滤波器中性端子，若因噪音大而产生误动作，或为了防止电击，把LG与GR短接，采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。

    接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反，受到恶劣影响。

    2．PLC外部驱动电路

    对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。

    另外PLC的输入输出布线也有一定要求，请参照各公司的使用说明书。

Parker directional control valve D3W1ENJC 

P-Driver IAI PDR-I-100-2 

Dwyer Magnehelic DPG-A 0-500

PIOC POWER-48.1/E ATOS 93-09-175.00

Philips / Agilent M1353-66501

Fanuc A05B-2444-**50