1．灵活性和扩展性 (1)继电器控制：系统安装后，受电气设备触点数目的有限性和连线复杂等原因的影响，系统今后的灵活性、扩展性很差。 (2)PLC控制：具有专用的输入与输出模块；连线少，灵活性和扩展性好。 2．计数功能 (1)继电器控制：不具备计数的功能。 (2)PLC控制：PLC内部有特定的计数器，可实现对生产设备的步进控制。 3．可靠性和可维护性 (1)继电器控制：使用大量机械触点，触点在开闭时会产生电弧，造成损伤并伴有机械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。 (2)PLC控制：采用微电子技术，内部的开关动作均由无触点的半导体电路来完成；体积小，寿命长，可靠性高，并且能够随时显示给操作人员，及时监视控制程序的执行状况，为现场调试和维护提供便利。MettlerToledoWM123-L22Siemens6GK1503-3CB00SJ-V7.5-03MMeanwellS-100-24AeraFC-PIR98xFCPIR981**VX9THAVarianXimatronMotorI/OTM-55618