PLC在初始化后，进入循环扫描。PLC一次扫描的过程，包括公共处理、执行程序、循环时间计算处理、I/O刷新、RS-232端口服务和外设端口服务共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。显然，PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。 PLC在进入循环扫描前的初始化过程，主要是将所有输入/输出、内部辅助、特殊辅助、辅助记忆继电器区域清零，并完成定时器预置，识别扩展单元等任务，以保证它们在进入循环扫描后，正确无误地工作。 进入循环扫描后，在公共处理阶段，复位监视定时器，进行硬件和用户内存检查等。一切正常后，才能进行下一步的操作。如果有异常情况，则根据错误的严重程度发出报警或错误警示，甚至停止PLC运行。 在程序执行阶段，CPU按从左向右，自上而下的顺序对每条指令进行解释、执行，CPU从输入映像寄存器(每个输入继电器对应一个输入映像寄存器，其通/断状态对应为“1/0”)和元件映像寄存器（即与各种内部继电器、输出继电器对应的寄存器）中读出各继电器的状态，根据用户程序给出的逻辑关系[串（与）并（或）关系等]进行逻辑运算，并将运算结果再写入元件映像寄存器中。TELT