输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测，最小的漏电流是1mA，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，在干接点的情况下，在接点两端并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。安全数字量输出黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出模块（在模块内部电路，插入周期性的诊断循环）进行一个脉冲测试。诊断序列包括：更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，**不超过1ms；核实测试结果，并且恢复正确的开关命令。电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。**个微处理器使用数字量输出还原器（DOD）驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，然后还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立