简单地说，直接转矩控制与矢量控制的主要区别如下：

    1．控制特点矢量控制以转子磁通的空间矢量为定向（基准）。为此，在控制过程中：

    (1)需要电动机的参数多，定向准确度受参数变化的影响较大：

    (2)要进行复杂的等效变换（直一交变换、2/3变换等），调节过程需要若干个开关周期才能完成，故响应时间较长，大于100ms。

    而直接转矩控制以定子电压的空间矢量为定向（基准）。为此，在控制过程中：

    (1)只需要电动机的定子电阻一个参数，既易于测量，定向准确度也高；

    (2)不必进行等效变换，故动态响应快，只需1~5m；

    (3)容易实现无速度传感器控制。

    2．脉宽调制矢量控制采用正弦脉宽调制(SPWM)方式，故：

    (1)必须有SPWM发生器，结构复杂；

    (2)输出电流的谐波分量较小，冲击电流小；

    (3)载波频率是固定的，电磁噪声小。

    直接转矩控制不采用正弦脉宽调制(SPWM)方式，而采用“砰-砰”控制（双位控制）方式，逆变电路的开关状态（是否有电压输出）取决于实测转矩信号TS*与给定转矩信号TG*之间进行比较的结果：

    TS*>TG*→逆变电路有电压输出；

    TS*<TG*→逆变电路无电压输出。

    因此：

    (1)不需要PWM发生器，故结构简单，且转矩响应快；

    (2)输出电流的谐波分量较大，冲击电流也较大，逆变器输出端常常需要接入输出滤波器或输出电抗器，但这又将导致输出电压偏低；

    (3)逆变电路的开关频率不固定，电动机的电磁噪声较大。

BOSCH E24V 1070047961-107 

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